Nurkowanie pociąga ludzi już od wielu stek jak nie tysięcy lat. Przebywanie pod wodą wiązało się nie tylko z potrzebą zdobywania pokarmów, ale także poznawania innego świata. Początkowo nurków wykorzystywano przede wszystkim w celach militarnych oraz do poławiania zatopionych przedmiotów. Przypuszcza się, że potrafili oni schodzić nawet na głębokość 30m, po czym wyciągano ich za pomocą lin.

Lecz musieliśmy czekać do lat 20 XIX, zanim wynaleziono kombinezon do nurkowania. Do opatentowania kompletnego stroju nurka trzeba było jednak poczekać do 1837. Zaprojektowany przez pruskiego inżyniera A. Siebe kombinezon składał się z gazoszczelnej tkaniny, ciężkich ołowianych butów, obciążników na piersiach i plecach oraz ahełmu, do którego było dostarczane powietrze.

Nurkowanie sportowe